相传，在达鲁卡森林（Daruka forest）中曾有一群仙人（rishis）共同修行，他们通过各种仪式获得了神通，并希望借此实现最终的解脱。然而，他们错了，因为行动只能带来更多的行动，却无法让行动归于平静；仪式可以带来神力，却无法带来超越仪式、神力和一切行动的解脱安宁。湿婆（Siva）决心让他们认识到自己的错误，于是化身为一位云游僧（wandering sadhu）出现在他们面前。同时，毗湿奴（Vishnu）化身为一位美丽的女子同行。仙人们见到这位女子后，顿时沉溺于爱欲之中，因而心境不再平稳，他们的仪式和神通也因此受到影响。此外，与他们同住在森林里的妻子们，也都爱上了这位奇怪的僧侣。仙人们对此恼羞成怒，施展法术召唤出一头大象和一只老虎，命令它们攻击湿婆。然而，湿婆轻易地杀死了它们，并将大象的皮当作长袍、把虎皮当作披肩穿在身上。这时候，仙人们终于明白自己面对的是一位远比他们强大的存在，于是向湿婆顶礼，请求他的指点。湿婆告诉他们，解脱之道不在于行动，而在于舍弃行动。
诗人穆鲁加纳尔（Muruganar）希望以此为主题创作一百首诗，但写到七十首后难以继续。他意识到，应该由薄伽梵来完成关于湿婆教诲的诗篇。因此，他请求薄伽梵创作这些诗句，薄伽梵便以泰米尔（Tamil）语创作了三十首诗，之后又亲自将其翻译成梵文。后来，这三十首诗歌又被薄伽梵翻译成泰卢固语（Telugu），先名为《感悟精髓》（Anubhuti Saram），后名为《教导精髓》（Upadesa Saram）。薄伽梵还将它们译成了马拉雅拉姆语（Malayalam）。梵文版本的《教导精髓》每天都在他面前与吠陀经一起诵读，至今仍在他的神龛前诵念；也就是说，它被视为了是一部经。在这部作品中，他提到了通往解脱的不同途径，将它们按效率和优劣加以区分，并指出最优越的道路是“探究真我”（atma vichara）。
相传，在达鲁卡森林（Daruka forest）中曾有一群仙人（rishis）共同修行，他们通过各种仪式获得了神通，并希望借此实现最终的解脱。然而，他们错了，因为行动只能带来更多的行动，却无法让行动归于平静；仪式可以带来神力，却无法带来超越仪式、神力和一切行动的解脱安宁。湿婆（Siva）决心让他们认识到自己的错误，于是化身为一位云游僧（wandering sadhu）出现在他们面前。同时，毗湿奴（Vishnu）化身为一位美丽的女子同行。仙人们见到这位女子后，顿时沉溺于爱欲之中，因而心境不再平稳，他们的仪式和神通也因此受到影响。此外，与他们同住在森林里的妻子们，也都爱上了这位奇怪的僧侣。仙人们对此恼羞成怒，施展法术召唤出一头大象和一只老虎，命令它们攻击湿婆。然而，湿婆轻易地杀死了它们，并将大象的皮当作长袍、把虎皮当作披肩穿在身上。这时候，仙人们终于明白自己面对的是一位远比他们强大的存在，于是向湿婆顶礼，请求他的指点。湿婆告诉他们，解脱之道不在于行动，而在于舍弃行动。
诗人穆鲁加纳尔（Muruganar）希望以此为主题创作一百首诗，但写到七十首后难以继续。他意识到，应该由薄伽梵来完成关于湿婆教诲的诗篇。因此，他请求薄伽梵创作这些诗句，薄伽梵便以泰米尔（Tamil）语创作了三十首诗，之后又亲自将其翻译成梵文。后来，这三十首诗歌又被薄伽梵翻译成泰卢固语（Telugu），先名为《感悟精髓》（Anubhuti Saram），后名为《教导精髓》（Upadesa Saram）。薄伽梵还将它们译成了马拉雅拉姆语（Malayalam）。梵文版本的《教导精髓》每天都在他面前与吠陀经一起诵读，至今仍在他的神龛前诵念；也就是说，它被视为了是一部经。在这部作品中，他提到了通往解脱的不同途径，将它们按效率和优劣加以区分，并指出最优越的道路是“探究真我”（atma vichara）。
1.
行为结出果报，
因为这是主的旨意。
行为怎么能是主呢？
它本没有知觉。
2.
行为的果报会消逝。
但行为会留下
进一步行为的种子，
导致无尽的行为之海；
而非解脱的彼岸。
3.
没有私心的行为，
奉献给主，
从而净化心灵，并指明
通往解脱的路。
4.
此理至确：
礼拜、赞美与冥想，
是身、语、意的修行，
是有序提升的阶梯。
5.
地、水、火、风、空、
日月及众生，
崇拜这些，
视一切为主的展现，
便是对主最完美的崇拜。
6.
比赞美诗更好的，
是对圣名的持诵；
低声比高声更好，
但最好的，
是在心中冥想。
7.
比断断续续的冥想更好的，
是源源不断的专注，
稳如溪流，
或顺如倾倒的油。
8.
比将他视为“他者”更好的——
实为最崇高的态度，
是将他视为内在的我，
那真正的我。
9.
在纯然的本性中安住，
以强烈的爱，超越心念，
此乃是
至高虔爱之精髓。
10.
融入生命的心之源头，
我们的起源之地，
此即行动道、虔敬道、
合一道，以及智慧之道。
11.
屏住呼吸从而控制心，
就如同囚鸟于网中。
然而调息有助于
融归于心之源头。
12.
心与呼吸，又或心念与行为，
就如同两根分叉的树枝。
但两者都来自
同一个根茎。
13.
融入心源有两种：
沉潜与湮灭。
沉潜的心又会再起；
死去的心则永不复苏。
14.
控制呼吸，约束念头，
让心单向内转，
逐渐消逝而亡。
15.
心灭，伟大的觉者！
回归其自然本性，
再无行动可为。
16.
真正的智慧，
在于让心
转离外物，并观照
自身的光辉形态。
17.
若心持续不断地
自观己形，
会发现无“己形”可寻。
对每个人而言，
此路都是敞开的。
18.
唯有念头构成了心；
其中“我”念是所有念头的根。
所谓的心，不过是“我”这个概念。
19.
当向内探寻：
这个“我”念从何而生？
羞愧的“我”便会消失，
智慧的探索就开启了。
20.
“我”念隐退之处，
“我即我”升起，
那唯一、真正的我、无限。
21.
“我”这个词，其深层、永恒的涵义，
指向的是“那个”。因为即使在沉睡中，
虽然没有“我”的感觉，
但我们却未曾停止存在。
22.
身体、感官、心、呼吸、睡眠，
皆无知觉，且虚幻——
它们不可能是我，
我才是那真实。
23.
因为，认知真正存在的“那个”，
别无另外的认知者。
因此，本性即是“觉”，
我们皆是“觉”。
24.
就存在的本性而言，生灵与造物主
实为一体。
它们的区别仅在于
附加特征和觉知的不同。
25.
见到自己超越了三德，
便是见到了主，
因为他永远闪耀为纯净的真我。
26.
认知真我，便是成为真我，
因为它是不二的。
在这种认知中，
人安住为“那个”。
27.
这才是净觉，它超越了
知与无知、明与无明，
因为在纯净的觉知中，
无物可知。
28.
认识了自己的本性，人就会
安住于无始无终的本性，
处在无有间断的觉知与喜乐中。
29.
安住于这超越束缚与解脱的
喜乐状态，
便是坚定不移地
侍奉上主。
30.
一切自我尽除，
只作为“那个”而活，
这是有益于成长的苦行。
真我，拉玛纳如是唱。
（K.Swaminathan教授英译）